座標として \( {\bf x}(q_1,q_2,q_3)\) が入っているとき\[ \newcommand{\partdif}[2]{\frac{\partial #1}{\partial#2}} \]\[\partdif{{\bf x}}{q_1} ,\partdif{{\bf x}}{q_2}, \partdif{{\bf x}}{q_3} \]が各点で互いに直交しているとき、ラプラシアンを求…